:O cuando intenté imprimir con la canon LBP3200 en ubuntu gutsy me llevé una gran sorpresa, no imprimía , me pareció raro ya que había probado varias impresoras y todas estaban soportadas, pero este fué un caso distinto :S.
Pero en la página de canon tiene un manual bastante bueno, genérico y sencillo de seguir, el cual replicaremos acá tomando como ejemplo la impresora canon LBP3200 :
Lo primero descargar el driver AQUI
Todo el proceso se debe hacer como super usuario ( root ): Extraemos el driver
su
tar -zxvf CAPTDRV160.tar.gz
Ingresamos al directorio donde se encuentran los paquetes .deb y los instalamos en el siguiente orden :
cd CAPTDRV160/driver/debian/
dpkg -i cndrvcups-common_1.60-1_i386.deb
dpkg -i cndrvcups-capt_1.60-1_i386.deb
Ahora reiniciamos CUPS y registramos nuestra impresora
/etc/init.d/cupsys restart
/usr/sbin/lpadmin -p LBP3200 -m CNCUPSLBP3200CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E
/usr/sbin/ccpdadmin -p LBP3200 -o /dev/usb/lp0
Ahora iniciamos el demonio ccpd y listo, nuestra impresora debiese comenzar a funcionar 
/etc/init.d/ccpd start
Acá les dejo el manual de instalación de Canon, como lo dije anteriormente, es genérico y muy fácil de seguir BAJAR MANUAL CANON
Actualización : Este procedimiento ha sido probado tanto en Gutsy (7.10) como en Hardy (8.04)
bueno he seguido el procedimento pero la impresora no funcionó
bueno al parecer no todo es perfecto aun no le he buscado el arreglo pero al final he llegado al mismo lugar de la instalacion el manual es lo mismo que pusistes ahi
igual gracias
estoy adentranto en ubustu y como todas las distros no todo corree soy usuario suse probare ahi y te contare lo que paso
Recuerdo que cuando instalé tampoco pareció funcionar, pero al reiniciar y poner en la consola
/etc/init.d/ccpd start
comenzó a imprimir de imediato.
Saludos
Idem
reinicie, no imprimio.
/etc/init.d/ccpd start
y listo empezo a funconar
otro cometanrio en debian (etch la que estoy usando ahora) el dispositivo es /dev/usb/lp0, pero en ubuntu 7.04 es /dev/usblp0
Acá les dejo el link para hacerla funcionar sobre Ubuntu 9.04 y amd64 con los nuevos driver v1.90
http://redxchile.blogspot.com/2009/09/receta-instalar-drivers-capt-para-canon.html